5月27日晚，智能制造学院“智行讲堂”学术讲座（第三期）在博雅厅举行，主题为《面向视野遮挡场景的自动驾驶系统认知与决策方法研究》。
本次讲座由机器人教研室主任王登贵副教授主讲。讲座中，王登贵围绕自动驾驶技术发展现状展开分析，指出在城市复杂交通环境中，面对行人、车辆或建筑物造成的视野遮挡场景时，系统面临感知与决策挑战，如何在信息不完整情况下实现安全高效驾驶是当前研究的重要方向。结合案例，他从场景理解、潜在风险评估及运动规划等方面，讲解了自动驾驶系统在遮挡场景下的认知与决策机制，展示了系统如何利用多源感知信息进行环境建模，通过智能算法预测风险、制定决策方案。
下一步，学院将继续开展高质量学术讲座，搭建交流平台，营造学术氛围，助力人才培养与科研创新。
（编辑/郑洪艳； 审核/简宇苑）
